Robot thông minh – Walker Tienkung Dex

Tổng quan sản phẩm

Robot thông minh – Walker Tienkung Dex được trang bị nền tảng tính toán AI NVIDIA Jetson AGX Thor, hệ thống camera chiều sâu RGB-D, cảm biến LiDAR và IMU, hỗ trợ xử lý dữ liệu và tương tác với môi trường. Với chiều cao khoảng 169 cm, trọng lượng khoảng 64,5 kg và tổng cộng 31 bậc tự do (DoF), robot có khả năng thực hiện các chuyển động cơ bản như khiêu vũ, hít đất, điều hướng và tự đứng dậy.

Tính năng sản phẩm

Nền tảng tính toán AI hiệu năng cao

Robot UBTECH được trang bị một bo mạch tính toán AI NVIDIA Jetson AGX Thor, với sức mạnh tính toán lên đến 2070 TOPS. Hệ thống sử dụng vi xử lý có xung nhịp lên đến 4.8GHz, RAM 32GB và SSD 512GB, cung cấp nền tảng tính toán phục vụ hoạt động của robot.

Hệ thống camera và cảm biến

Robot tích hợp hệ thống camera và cảm biến gồm:

• 1 camera chiều sâu RGB-D ở đầu.
• 1 camera chiều sâu RGB-D ở bụng.
• 1 camera đơn sắc 720P.
• 1 cảm biến LiDAR.
• 2 cảm biến IMU độ chính xác cao.

Các thành phần này tạo nên hệ thống thu thập dữ liệu hình ảnh, chiều sâu và thông tin cảm biến phục vụ hoạt động của robot.

Cấu trúc chuyển động 31 bậc tự do

Robot có tổng cộng 31 bậc tự do (DoF), được phân bổ như sau:

• Mỗi tay có 7 bậc tự do, gồm vai 3, khuỷu 1 và cổ tay 3.
• Mỗi chân có 6 bậc tự do, gồm hông 3, đầu gối 1 và mắt cá 2.
• Eo có 3 bậc tự do.
• Đầu và cổ có 2 bậc tự do.

Cấu trúc chuyển động này cho phép robot thực hiện các động tác cơ bản như khiêu vũ, hít đất và tự đứng dậy.

Các khả năng hoạt động cơ bản

Robot có thể thực hiện các hoạt động cơ bản gồm:

• Khiêu vũ.
• Hít đất (Push-ups).
• Điều hướng.
• Đọc khẩu hình (Lip-reading).
• Tự đứng dậy.
• Các hoạt động khác theo cấu hình và khả năng của robot.

Thông số kỹ thuật